Päritolu
Seda tõugu, keda tuntakse ka Madagaskari kuningliku koera nime all, on teatud juba pikka aega ning ta sai oma nime sadamalinna Toliara järgi, mis asub saare edelarannikul. Räägitakse, et 15. sajandil elasid mõned väikesed valged bichon'i meenutavad koerad laevahuku üle ja ujusid Toliarasse, kus nad paaritusid kohalike terjeritega, andes tulemuseks Coton de Tuléar'i tõu. Nad said kuningliku perekonna lemmikuteks ja üsna pea anti välja seadus, mis keelas kõigil peale aadlike selle tõu pidamise.